隧道钻凿机又称隧道掘进机，是用于交通隧道、市政隧道、水工隧洞等地下工程施工的大型机械化施工设备，一般是指用于岩石地层的全断面岩石掘进机（Full Face Rock Tunnel Boring Machine，简称TBM）和用于土质或混合地层的全断面盾构机（简称盾构Shield）。隧道掘进机包含盾构和TBM。一般来说，在欧洲，盾构也称为TBM；但在日本和我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为盾构，将用于岩石地层的隧道掘进机称为TBM。其实，TBM就是隧道掘进机的英文“Tunnel Boring Machine”的缩写，但通常定义中的TBM是指全断面岩石隧道掘进机，是以岩石地层为掘进对象，它与盾构的主要区别就是不具备泥水压、土压等维护掌子面稳定的功能。