马拉维龙属（属名：Malawisaurus）意为“马拉维蜥蜴”，是蜥脚下目恐龙的一属，属于泰坦巨龙类。它们生存于早白垩纪（阿普第阶）的非洲，是最早的泰坦巨龙类之一，并与它们的近亲腕龙与冈瓦纳巨龙生存于相同时期、相同区域。马拉维龙是少数曾发现头颅骨的泰坦巨龙类。在1928年，席尼·贺顿（Sidney H. Haughton）当时认为这些马拉维化石是梁龙科强壮巨太龙（Gigantosaurus robustus）的近亲，因此将它们归类为巨太龙的一个种（G. dixeyi）。在1933年，Louis L. Jacobs将这些化石建立为新属。模式种是马拉维龙（Malawisaurus dixeyi）。而强壮巨太龙目前也是独立属，詹尼斯龙。马拉维龙与詹尼斯龙目前都属于泰坦巨龙类。