安-140作为安-24的替代机型，于1993年6月的巴黎航空展上发布，该机型在设计上要求能够在任何海拔的未经铺设的跑道上全天候起降，而且具备客机的舒适性。采用常规的上单翼结构。1997年9月17日首飞，2002年3月第一架飞机交付乌克兰Odessa航空公司。俄罗斯、乌克兰和伊朗均有制造，共计交付12架。结构特点型号演变结构特点采用直线形上单翼；翼下两台伊维切恩科AI-30六桨叶涡轮螺旋桨发动机；后掠式垂直尾翼连接大型背鳍；直线形下置水平尾翼。型号演变安-140A基本型支线客机。安-140T提案型运输机，左舷带有大型货舱门。安-140TK客货型，与安-140T相似。安-140-100改进型，翼展