是胸足最末端的构造，除原尾目、部分弹尾目、部分全变态类昆虫幼虫的前跗节还保留着单一爪的原始状态外，大部分昆虫的前跗节发生了不同形式的变化。一般昆虫的前跗节具两个侧爪 。仅少数昆虫(如衣鱼)既有侧爪又有中爪，在芫菁和瓢虫的功能昆虫中，各侧爪又可分裂为两片或有齿状构造。有些昆虫前跗节基部常有一骨片陷在最后一跗分节内，称掣爪片(unguitractor plate)，从掣爪片端部中央发出一个突起伸在两爪中间的构造称爪间突(empodium)，通常各侧爪还可以有各种突起、分叶等，如爪基部的瓣状构造称爪垫(pulvillus)。直翅目等昆虫两爪中间具中垫(arolium)。前跗节(pretarsus，复