A*算法

A*算法，A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。A* (A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意--是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法(如ALT，CH，HL等等)，在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。