巨齿龙是最早被命名的恐龙，但生活的时期却是在侏罗纪。早在1677年，就有一位英国牧师对它的零星骨骼进行了描述，可惜那位牧师并不知道何种动物会有如此之大的骨骼，便把它说成是"巨人"的遗骨。直到1823年又发现了同一动物的颌骨及牙齿，才由英国地质古生物学家威廉姆·巴克兰对它作了科学的记述，命名为"巨齿龙"。巨齿龙的模式标本是由克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼·汪迈尔所叙述，巨齿龙他根据一个附有牙齿的左上颚骨，宣称该化石与箭齿龙并非同一种动物。巨齿龙复原图(赵闯 绘)之后的研究人员，德国的休尼博士、亨利·费尔费尔德·奥斯本(Henry Fairfield Osborn)、以及埃德温·尔伯特(Edwin H.