瓜巴龙(学名:Guaibasaurus)是基础蜥脚形亚目恐龙,生活于三叠纪晚期的南美洲。瓜巴龙的化石在发现于巴西南里约格兰德州。如同艾雷拉龙,瓜巴龙的每只手掌有三指及退化的两指。模式种是坎德拉里瓜巴龙(G. candelariai),是由约瑟·波拿巴(Jose Bonaparte)及J. Ferigolo在1998年描述、命名。瓜巴龙正模标本(编号MCN PV2355)是一个保存良好的部分身体骨骼。副模标本(编号MCN PV2356)则是一个接近完整的左后肢,关节仍呈连接状态。这两个化石都发现于巴西南里约格兰德州,位于著名的Paleorrota地质公园内,都是在名为"Pr-Guaíba Pro