天堂镇位于宁远县西南部，西与道县接壤，镇机关所在地天堂村距县城8公里。总面积102.14平方公里，其中耕地1772公顷。镇沿用驻地天堂自然地名得名。天堂原属干旱之地，据说前人为灌溉农田，开挖了许多大小山塘用以蓄水，由于无活水，许多山塘只能靠装天水，俗称天水塘，后便简化为天塘，先人十分向往天堂的美好生活，便把天塘改为天堂。解放初，境内设天堂乡、石海山乡、寄岗乡3个乡，归属水市区管辖;1958年人民公社化时，合并为天堂人民公社，划归桐山区管辖;1984年改为天堂乡，仍归桐山区管辖;1995年撤区并乡建镇，将天堂乡和水市区的大阳洞乡合并为天堂镇。2015年乡镇区划调整改革，现辖29个村，17个行政村