四面悬停就是实现无人机在前后左右四个方向的悬停的技术，即对尾悬停、对左、右侧悬停、和对头悬停。悬停标准：机头向前，左，右及对头，能把飞机控制在规定平方米范围内。无人机(Unmanned Aerial Vehicle或者Drone)是一种由无线电进行遥控或者通过机身载有的程序自主控制操纵的无人驾驶飞行器，根据飞行器结构和特性不同，分为无人旋翼飞行器，无人固定翼飞机、无人伞翼机、无人飞艇等，由于其相对载人飞机有诸多优点，例如较低成本、零伤亡等，在军事和民用中得到了较多的应用。其中，无人旋翼飞行器的相关研究中，针对无人直升机的研究在该领域内得到了广泛的开展。近年来，多旋翼无人机(Multi-Rotor UAV)由于微电子机械系统(MEMS)器件和相关配套硬件的突破性发展，以及机身结构简单、构造和维护成本低、支持定点悬停和垂直起降(Vertical Take Ofd and Landing )的优点，在旋翼无人机的研究和工程应用中获得了快速的发展。