模态变量是1963年MSC公司开始从事计算机辅助工程领域CAE产品的开发和研究。MSC公司自1963年开始从事计算机辅助工程领域CAE产品的开发和研究， 在1966年美国国 家航空航天局(NASA)为了满足当时航空航天工业对结构分析的迫切需求主持开发大型应用有 限元程 序 的招标，MSC因一举中标，而参与了整个NASTRAN的开发过程。1969年NASA推出了其第一个NASTRAN版本， 即我们所知的NASTRAN Level 12。 1973年2月，NASTRAN Level 15。5发布的同时， MSC公司被指定为NASTRAN的特邀维护商。