生于弘治元年（1555年），卒于庆长5年8月1日（1600年9月8日），日本战国及安土桃山时代武将，德川家家臣。深沟松平家第4代当主，通称又八（郎），妻为水野信元之弟水野忠分之女。著有《家忠日记》，成为探寻当时日本战国武将生活的重要史料。家忠为深沟松平家第3代当主松平伊忠与鹈殿长持之女所生之长子，生于深沟松平家居城三河国额田郡深沟城（今爱知县幸田町深沟）。当时深沟松平家隶属德川家康任命的东三河总领吉田城代酒井忠次的支配范围下。天正3年（1575年）5月，家忠随父参加了长筱之战，并加入了酒井忠次率领的鸢巢山突袭军，但作战过程中父亲松平伊忠战死，于是21岁的家忠继承了家督之位。