1934年，德国陆军武器部门正为陆军战斗坦克（三号坦克）和支援坦克（四号坦克）迟迟无法完成而发愁。为在短时间内填补装甲部队中产生的空白，武器局希望各军火商提供一种重量10吨以下、拥有一门20毫米机关炮和一挺7. 92毫米机枪的轻型坦克 。根据这些要求向MAN、克虏伯、亨舍尔发出了设计邀请。同年三家公司都拿出了样车。1934年德国陆军部提出了要发展重量10吨，装备20毫米火炮的装甲车辆的计划。德国军器局便于1935年后期分别要求MAN、克虏伯、亨舍尔(Henschel)及戴姆勒·奔驰(Daimler-Benz)设计一种重量10吨以下、拥有一挺20毫米机炮和两挺7.92毫米机枪的轻型坦克。