物体在流体中作非定常运动时，流体作用在物体上的惯性力等效于附加于物体本身质量之上的一个质量所产生的惯性力，这个质量称为“附加质量”。附加质量与物体的形状和运动方向有关。在工程上常以物体本身质量乘以附加质量系数表示附加质量。当物体在流体中作非定常转动时，则相应有附加质量惯性矩，其基本概念与附加质量类同。船舶在水上运动，必将同时带动其周围部分的水一同运动，不论是前后向、左右向运动，还是绕Z轴的转动均是如此。如果从船舶受力、力矩作用而运动的角度或者从能量转换角度来看，就好像是船舶质量和惯矩增加了似的。这种相当于增加了的质量部分和惯矩部分，称为附加质量和附加惯矩。它们与船舶质量、惯矩之和称为船舶的虚质量和虚惯矩。