社会感情是指人在社会中培养出来的与人交往并改善自身行为的感情。他把人的感情分为二类：一为由人自发展活动所产生的原始感情，即自私感情；二为不从社会出发的非社会感情，它是产生错误与罪恶的起源。认为社会感情，是人离开了原始状态，参加了人与人的交往，并形成有道德评价能力的感情。认为社会感情通过自我的评价与公正评价者的客观考虑，对自己的行为有所分析，形成美与丑、美与恶的镜子，使人少为自己，顾及他人，节制自私感情，发扬仁慈广爱，构成人的完善人性。认为社会感情的形成表现了他所提出的合宜的道德评价准则，即人的主观情感与客观现象可以和谐相处。社会感情是指伴随整个社会心理过程产生的心理体验和心理感受，是一种特殊的社会心理过程。