主动视觉是指视觉系统可以根据已有的分析结果和视觉的当前要求，决定摄像机的运动，并且从合适的视角获取相应的图像。主动视觉理论强调视觉系统对人眼的主动适应性的模拟，即模拟人的 “头—眼”功能，使视觉系统能够自主地选择和跟踪注视的目标物体。主动视觉在许多领域有着重要的应用，像智能机器人导航、智能监控、人机交互、虚拟现实等.主动视觉的主要思想，是根据视觉感知任务的要求或外部刺激，系统主动地改变传感器（摄像机）的内部参数（焦点、焦距、光圈、聚散度等）及外部参数（位置、方向、光源条件等），以达到简化视觉计算，消除景物解释的歧义性，实现实时感知的目的。主动视觉的机理更接近人的视觉系统，例如人在观察时，要不断地转动眼球，甚至转动头部或移动身体的位置，以调整视线和注意点。