物料处理是主要发生在物流网络节点处的物流作业。包括:(1)装卸,即物品在指定地点以人力或机械装置装人运输设备的作业。(2)分拣,即将物品按品种、出人库先后顺序进行分门别类堆放的作业。(3)集货,即将分散的或小批量的物品集中起来,以便进行运输、配送的作业。(4)组配,即配送前根据物品的流量、流向及运输工具的载量和容积,组织安排物品装载的作业。(5)搬运,即在同一场所内,对物品进行水平移动为主的物流作业。自动引导搬运车是用于仓库内运输,由控制机构和行驶机构组成的自动化系统控制,能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。典型的引导方式有光导和磁导两种。在光导系统中,库区地面的行车路径上装有发光装置,其发出的光束可引导搬运车行驶到指定位置;在磁导系统中,地面路径上安装有磁性物体,靠磁场来引导搬运车行驶。