手内在肌是指手部的小肌肉，其起点和止点均在手部，共有19块小肌。按其部位分为4组：即大鱼际肌组、小鱼际肌组、骨间肌组和蚓状肌组。大鱼际肌组位于第1掌骨附近，在手掌桡侧形成一隆起。包括4块小肌，浅层有拇短展肌和拇短屈肌，深层有拇对掌肌和拇收肌。大鱼际肌为运动拇指的一组肌肉。小鱼际肌位于第5掌骨附近，为运动小指的一组肌肉，在手掌尺侧形成一隆起。包括4块小肌，浅层有掌短肌和小指展肌，深层有小指短屈肌和小指对掌肌。骨间肌和蚓状肌又合称掌中间肌，位于掌骨间隙及掌中部内。骨间肌又分为掌侧骨间肌和背侧骨间肌，前者有3块为手指的内收肌，后者有4块为其外展肌。蚓状肌有4块位于掌中部，从指深屈肌的桡侧为始点，向指端方向移行为肌腱，穿过蚓状肌管至手指桡侧，直达近指间关节平面，司屈第2～5指的掌指关节、伸远指关节功能。