杜氏喙鲸（学名True's beaked whale ）是分布于大西洋与南半球海洋的一种鲸鱼类别，其俗名源自前美国国家博物馆（United States National Museum，现今隶属于史密森学会）馆长Frederick W. True的姓。杜氏喙鲸的体型中段圆胖，往两端渐细。背鳍小，可能呈三角形或镰刀形，背鳍后方的脊柱区域呈现明显的背脊棱线。额隆浑圆，几乎呈球状，以中等坡度倾斜至短嘴喙基部。喷气孔后方有清晰的折缝。成年雄鲸有2颗中等大小的牙齿，位于下颚尖端，仅略微突出。杜氏喙鲸（学名True's beaked whale ）原本认为仅分布于大西洋，但现已确认在南半球亦有分布。由于它们似乎不栖息于热带海域，可能有分隔性的亚种存在。其俗名源自前美国国家博物馆（United States National Museum，现今隶属于史密森学会）馆长Frederick W. True的姓，他是美国著名生物学家，曾对北卡罗莱纳州的一头搁浅个体作过描述。