传统航天器轨道理论中的定轨问题(也称轨道确定问题)是确定最符合跟踪观测数据的轨道。跟踪观测数据通常是利用天基、地基测量设备获得的多种类型观测数据。关于轨道确定,在天体力学或轨道力学中通常有两个概念:短弧意义下的初轨计算和长弧意义下的轨道改进(或称精密定轨)。对于前者,传统意义下的定轨模型是对应一个无摄运动的二体问题。这无论在航天任务中,还是在太阳系各种小天体(小行星、自然卫星、彗星等)的发现过程中,都是不可缺少的工作。初轨本身可在某些问题中直接引用,或为精密定轨提供初值。对于后者,定轨模型则对应一个“完整”力学系统(符合问题精度要求的力学模型)的受摄二体问题,它是根据大量观测资料所作的轨道确定工作,提供各种航天任务中所需的精密轨道。对于这种定轨,传统的叫法为轨道改进,但由于可以在卫星定轨的同时确定某些参数(与轨道有关的一些几何和物理参数),扩展了传统意义下单纯的轨道改进,现称为精密定轨。从定轨的基本原理而言,尽管后者可以涵盖前者,但前者在短弧的前提下,有其特殊的定轨方式。