辽东自汉献帝以来一直为公孙氏所占据。汉献帝初平元年（190年），公孙度首次在辽东自封官爵，由此世袭相承。公孙度死后，其子公孙康、公孙恭相继嗣位。魏太和二年（228年），公孙康的儿子公孙渊杀掉叔父公孙恭，自称太守。曹操在世时曾于建安十二年（207年）征讨辽东，当时的辽东太守公孙康杀掉前来投奔的袁绍之子袁尚，将其首级献给曹操以示归顺，北方于是安定下来。公孙渊嗣位后，魏明帝曹叡授他为辽东太守。但公孙渊却私下与吴国通好。魏景初元年（237年）七月，魏明帝派荆州刺史毌丘俭屯军辽东南界，诏公孙渊入朝，公孙渊发兵拒征，时正值连日大雨，辽水上涨，毌丘俭无法出兵，只好退还。公孙渊便自称燕王，改元置官。景初二年（238年）三月，魏明帝诏太尉司马懿领兵四万，第三次征伐公孙渊。六月兵至辽东，围攻公孙渊的都城襄平（今辽宁辽阳）。一个多月后，城中粮尽，守城将士或死或降，公孙渊与其子公孙修率数百骑突围向东南逃走。魏军追至梁水（今太子河）杀公孙渊父子。辽东由此平定，辽东、带方、乐浪、玄菟四郡纳入曹魏版图。