明参将沈有容建，故又称参将府、有容府。万历十七年(1589年)，以千户所署址（今街门前路80号）改建而成，时府前剑戟森严，旗帜飞扬，极其雄伟。万历四十七年(1619年)设定海水标三路，总游兵1000名，战船24艘，统以游击1员。崇祯间，又改游击为水福标参将，仍驻防定海。新署落成时，豫章熊明遇为之作记。清顺治初改设游击署。乾隆二年(1737年)遭台风圮，乾隆五年修，后亦圮。门楼现已毁，仅存正厅1座，为风火墙式的古建筑，府前左侧有一块万历间立的抗倭纪事碑。在此就任参将的还有沈鹏（万历间任）、安国贤（崇祯间任）。另有左右翼署在定海北城原参将中军署旧址。这座官式建筑是参将署，俗称大衙门，始建于清康熙二十二年（1683年），为清朝正三品参将行署。参将统领600兵马，负责管辖220华里运河河道的工程防护和漕运治安。1937年1月，国民政府在此设立山东峄县警察局台儿庄分局。1938年初，为第3集团军副司令沈鸿烈的军火库。在台儿庄大战中，这批军火发挥了作用。现为“台儿庄古城重建博物馆”。