邱远猷，出生于一个清贫的知识分子家庭，名字源自魏源：“大猷之难成也，远猷之多阻也。”四川省资中县人。1944——1947年在四川省立资中中学上初中，1947——1950年在资中县立中学上高中，1950年考入四川大学法学院，1952年院系调整，并入西南人民革命大学政法系，1953年西南政法学院毕业。1956年中国人民大学法律系法制史专业研究生毕业，留校于法律系法制史教研室任助教。1960—1972年中央财政金融学院政治理论教研室任讲师。1972年调入首都师范大学，历任副教授、研究员、教授，现任政法学院法律系教授、博士生导师。曾任首都师范大学历史系中国近现代史教研室主任，政法系法学教研室主任，校图书馆馆长，东方文化思想与古籍整理研究所副所长，校务委员会委员，校学位学术委员会委员，校教职工代表大会主席团副主席，校第二职称评审委员会副主任委员，北京地区高等学校图书情报工作委员会副主任委员，北京市图书资料系列高级职称评审委员会副主任委员、委员。