丘孝忠是唐朝丘和之子。曾参加唐朝东征：“645年2月，李绩暗渡辽水，攻克盖牟城，进逼辽东。张亮率水军横渡渤海，在旅顺口登陆，攻克卑沙城（今辽宁金县东）后，又与陆军张俭部合破高句丽军于建安城（今辽宁盖县东北）。随着，张亮派总管丘孝忠率领一支水军直趋鸭绿江，以威胁高句丽前线诸军的侧背，并阻其增援辽东。645年5月初，击败高句丽4万援军后，连续12昼夜猛攻辽东城。太宗此时也亲赴辽东城下督战，指挥唐军攻城。高句丽守军力不能支，伤亡万余人，被俘4万人，辽东城遂被唐军攻克。唐太宗接着下令进攻白岩城（今辽阳市东），歼灭从乌骨城（今辽宁本溪市南）出援的万余高句丽军，迫使白岩城守将孙代音投降。