薛索儿（？～466年），河东汾阴（今山西省万荣县）人，南朝刘宋将领，徐州刺史薛安都从子。前废帝景和时期，出任前军将军、直阁。从诛诸公叛乱，受封武安县男。宋明帝即位，以为左将军。泰始二年（466年），参与薛安都逆乱。宋明帝令萧道成、张永领兵讨伐，薛索儿败走乐平，为申孝叔所杀。薛索儿，薛安都从子。前废帝景和中，为前军将军，直阁，从诛诸公，封武安县男。太宗明皇帝（刘彧）即位，以为左将军。薛安都将为逆乱，遣密信报之，又遣数百人至瓜步迎接。时右卫将军柳光世，亦与薛安都通谋。泰始二年（466年），二人俱自省。薛安都信催令速去，携薛安都诸子及家累，席卷北奔。