伸展肌使附肢伸展或曳离躯体的肌肉。附肢特点，体躯具有分节的附肢是节肢动物共同的特点，昆虫在胚胎发育时几乎各体节均有1对可以发育成附肢的管状外长物或突起，到胚后发育阶段，一部分体节的附肢已经消失，一部分体节的附肢特化为不同功能的器官。通过比较附肢的构造，可以推断各类群间的演化关系，如无翅亚纲、缨尾目、石蛃属的种类的中、后足基节上着生的指形突起就相当于三叶虫纲与多数甲壳纲动物附肢的上肢节。各部分的名称各异，但其基本结构却很相似。虫子的附肢多为6节，一般不超过7节，各节基部具控制该节活动的肌肉;若某个节又分成几个亚节，则亚节内不具有控制亚节活动的肌肉。