地处甘肃省东部。北宋宣和7年（1119年）改庆阳军节度为庆阳府，属永兴军路。金初改庆阳为安国军，旋改定安节度；皇统2年（1142年）置庆原路总管府。元代仍为庆阳府。明时隶属陕西布政司，并增庆阳卫。清康熙4年分隶甘肃布政司，雍正5年（1728年）裁卫归并郡县。清代府治安化（今甘肃省庆阳市庆城县）。辖：安化（今甘肃省庆阳市庆城县。县治即今县城，又叫“凤城”）、合水（今甘肃省庆阳市合水县。县治即老合水镇）、正宁（今甘肃省庆阳市正宁县，县治即今永和镇）、环县（今甘肃省庆阳市环县，县治即今县城）共4县；宁州（今甘肃省庆阳市宁县，州治即今县城“新宁镇”）1散州。1913年废。