三国魏分故道县置梁泉县，属武都郡，治所在今陕西凤县境内。西晋废。北魏太和元年(477年)，复置梁泉县（在今陕西凤县凤州镇），为故道郡治。孝昌二年(526年)，为南岐州治。西魏废帝三年(554年)，改南岐州为凤州，改故道郡为归真郡。梁泉县为凤州和归真郡治。隋开皇三年(583年)，废郡。大业三年(607年)凤州为河池郡。 唐武德元年(613年)，河池郡为凤州，天宝元年(742年)，复改为河池郡。 乾元元年(758年)，又改为凤州，梁泉县均为治所。后梁贞明元年(915年)，为武兴军和凤州治所。后唐长兴三年(932年)废武兴军。南宋咸淳四年(1268年)，梁泉县并入凤州。