棱背龙又名肢龙、踝龙或腿龙，是指一种极其原始的鸟臀目植食性恐龙。身体浑圆、四肢短粗、棱背龙体形较小、行动笨拙。肢龙身长约3-4米，重约200千克，全身都披着厚厚的甲板，从头顶一直覆盖到尾巴。厚厚的甲板能使肢龙免受肉食恐龙的攻击。轻度装甲的棱背龙，身长不超过一辆汽车的长度，头部小小的，相较之下颈部的长度在所有装甲恐龙中算是较长的了。肢龙身体最高点在臀部，骨质的筋腱让它的尾巴挺的直直的，最重要的特征是沿着颈部、背部长至尾巴的数排脊状骨板与骨质结瘤。它们以地面的低矮植物为食。棱背龙的头部较小，而颈部则相对较长。它的四肢很健壮，承受着全身的重量。前肢略短于后肢，前肢的掌部宽大、强健，并生有蹄状的爪。棱背龙习惯四足行走，整个身体的最高点在臀部。