键结图是动态物理系统的一种图形化表示方式，由Henry Paynter博士由博士于发明。键结图是一种“动态系统模拟”（Dynamic Modeling）的方法，英文的原名叫做Bond Graph，在中国通称为“键图”。键结图是利用能量的观点，以宏观的方式，找出在许多能量系统间运作的共通处。利用能量键（Power Bond）定义出“势”（Effort）与“流”（Flow）的观念。由于势与流的乘积可以得到所通过的能量，因此可以经由能量储存与转换的关系，定义出广义位能储存元件（Capacitor），广义动能储存元件（Inductor），广义阻抗元件（Resistor）等直接储存或转移能量的三大基本元件。由于键结图的发明人潘特博士（Henry Paynter， 1923-2002）最早是使用电路元件的观念来模拟其他的物理系统，因此采用了如电容，电感与电阻等模拟元件的名称。