伊达氏为日本武士名家，藤原氏山阴流之后。自镰仓时代起至江户时代为东北地方重要大名，在当地仍享负盛名。伊达氏原姓藤原，为藤原鱼名玄孙山荫中纳言──藤原山阴的後代，通说源居於常陆的伊佐庄，实际上是下野的中村庄，後才迁往伊佐庄。文治五年（1189年）源赖朝征伐奥州的藤原氏，藤原山荫的後代藤原朝宗率领四子加入源赖朝军，因藤原朝宗的长子藤原为宗奋力作战，杀死信夫庄司佐藤元治等人，藤原朝宗论功行赏获赐予伊达郡一郡，故改姓伊达，以郡内的桑折乡为居城，伊达朝宗为奥羽伊达氏之始祖。伊达朝宗将本领伊佐庄交予伊达为宗继承；伊达郡则由伊达朝宗次子伊达宗村（为重）承继。据说伊达宗村之子第三代的伊达义广将居城迁至桑折乡的粟野大馆。後经历伊达政依、伊达宗纲、伊达基宗，到第七代的伊达行朝，适时鎌仓幕府灭亡，後醍醐天皇控制奥州、出羽两国。元弘四年（1334年）伊达行朝被任命为陆奥国府的「式评定众」之一，翌年更随同北畠显家上洛，驱逐足利尊氏到九州。但随著时局变化，伊达行朝终在贞和三年（1347年=正平二年）顺从足利尊氏。