王足，北魏将领，骁果多谋。正始二年，带兵讨伐蜀郡，所在克捷，行益州刺史，包围涪城。受到南梁宁州刺史李略的阻击，带兵回国。宣武帝得知后，任命羊祉为益州刺史。王足闻而引退，投奔梁武帝萧衍，献策围堰淮水，倒灌寿春。，正始二年，担任统军，在安西将军邢峦派遣下，频破萧衍诸军，遂入剑阁，执南梁辅国将军范始南，押送京师。六月甲寅，南梁冠军将军李略设置营寨于始平郡东、涪水之北。王足带兵逆击，诛杀南梁冠军将军张汤、辅国将军马市、宁朔将军李当、宁朔将军姜见祖、辅国将军冯文豪、龙骧将军何营之等。萧衍派遣冠军将军王景胤、辅国将军鲁方达等攻打竹亭，王足大破之，斩杀南梁辅国将军王明达、龙骧将军张方炽。