肌腹为一块肌肉的中间部分。靠近起点部分，称为肌头(caput)；靠近止点部分，称肌尾(cauda)。肌腹是肌肉的能收缩部分，主要由骨骼肌肌纤维组成。大多数骨骼肌直接或通过肌腱间接附着于骨、软骨、韧带或筋膜，也可同时附着于以上某些结构。另外还有一些骨骼肌附着于器官(例如：眼球)、皮肤(例如：面肌)和黏膜(舌内肌)。当肌肉收缩变短时，往往其中一个附着部位保持固定，另一个发生移动。肌肉的附着处一般被称为肌肉的起点和止点。起点通常位于近侧端，在肌肉收缩过程中保持固定不动；而止点通常位于发生运动的肌肉的远侧端。然而，某些肌肉在不同的情况下可以进行方向相反的运动，因此，本书通常使用近侧端和远侧端或内侧端和外侧端来描述肌肉的附着部位。