卡姆定理（KAM theorem）也称为KAM定理，牛顿力学在20世纪的重大进展是。KAM定理是是关于可积哈密顿系统受摄动后其解的长期性态的一个定理。1954年由苏联学者A.科尔莫戈罗夫提出，1963年为他的学生V.阿诺尔德所证明，并在略为不同的提法下1962年为美国学者J.莫塞所证明。KAM即以上三人姓氏的缩写人们对力学系统所关心的问题之一，是运动过程的长期行为和它最终会达到的状态。动力系统的长时间行为可能有多种形式：平衡或不动点、周期振动、准周期运动、混沌，它们都是定常态。牛顿力学的确定论观点曾因解决太阳系行星运行问题的成功而在很长时期占统治地位。P.拉普拉斯曾宣称，只要给定初始条件就可以预言太阳系的整个未来。但是，力学中的三体问题和重刚体绕固定点的运动问题成为困扰人们近一个世纪的难题。数学家于19世纪认识到n体问题属于不可积分的难题，只能寻求级数解。换言之，这类系统无法根据初始条件求出描述系统未来确定性行为的精确解。随之，H.庞加莱也清楚地认识到力学系统一般说来不可积分，可积分系统只是极少的特例，并指出共振项可能影响级数的收敛性。对于不可积系统的运动图像，卡姆定理回答了“弱”不可