感觉器官由刺胞动物的感觉棍(有视觉和重力觉)，经过扁形动物头部神经细胞群集形成的"眼"，到昆虫的复眼和头足动物，例如乌贼的眼(是由外胚层形成的!)，分辨率不断上升。这更有利于动物逃避敌害和捕食。相关资料在水母软体动物中可见。在水母中，其感光器官被称为感觉棍，有重力感。在很多脊椎动物和一些软体动物中，眼睛通过把光投射到对光敏感的视网膜成像，在那里，光线被接受并转化成信号并通过视神经传递到脑部。通常眼睛是球状的，当中充满透明的凝胶状的物质，有一个聚焦用的晶状体，通常还有一个可以控制进入眼睛光线多少的虹膜。眼斑有明暗感。在真核单细胞生物中，由感光色素集合组成。单细胞光感受器存在于许多无脊椎动物中，如蚯蚓。色素杯状眼点(pigmentcupocelli)由单一细胞或是多个感觉细胞组成。色素细胞阻挡特定来路的光线。在文昌鱼或是涡虫可见。窝眼也作盆眼，感觉细胞在感觉上皮的下陷区域聚集。在水母软体动物中可见。在水母中，其感光器官被称为感觉棍，有重力感。暗箱眼感觉上皮深陷，光透过一个小孔进入成像和方向感比窝眼有所改善，形成暗的倒像