角动量定理

（机械）

又称动量矩定理。质点系对一点(或一轴)的角动量对时间的导数等于外力系对此点(或此轴)的主矩，广泛用于处理刚体定点(或轴)转动问题。角动量定理的微分形式为dL/dt=M。