R-73（北约代号为AA-11箭手）由三角旗机械生产设计局所开发，是研发来取代早期在苏联战机上所使用的短程R-60（AA-8蚜虫）导弹，计划于1973年开始进行，第一枚导弹于1985年服役，一出世就成为美国AIM-9“响尾响”近距空空导弹的可怕对手，被普遍认为是最难以对付的现代空战武器之一，其目前是俄罗斯最先进的短程空对空导弹。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点其最小射程300米，最大射程则为20公里，探测角度±45度，目标对制导头角速率需小于60度/秒，目标高度20-20000米，目标过载需在12g以下，目标速度不大于2500公里/小时，载机过载8g以下，对固定翼飞机一类目标的杀伤率为