乳豆属,被子植物门-双子叶植物纲-原始花被亚纲-蔷薇目-蔷薇亚目-豆科-蝶形花亚科-菜豆族-刀豆亚族。平卧或缠绕草本或亚灌木。羽状复叶有小叶3片,稀1-7片;托叶小,脱落或宿存;小托叶宿存。总状花序腋生,花序轴具疏离而微肿胀的节;苞片小,针状,小苞片微小;花单生、孪生或簇生于花序轴的节上;花萼深4裂,裂片线形或披针形,上面1片较宽,由2裂片完全合生而成,下面中央1片最长,两侧的略短小;花冠稍伸出于萼外,各瓣近等长,旗瓣圆形、卵形或倒卵状圆形,近基部边缘稍弯或有附属体;翼瓣狭或倒卵形,与龙骨瓣贴生;龙骨瓣钝而稍直,与翼瓣等长或稍过之;雄蕊10枚,二体,对旗瓣的1枚与雄蕊管完全离生或中部以下合生;花药一式;子房近无柄,有胚珠多颗,花柱丝状,无毛,柱头小,头状,顶生。荚果线形,扁平,直或稍弯,2瓣裂,果瓣内种子间常有隔膜;种子小,两侧压扁,无种阜。