侍卫是一个古代官名，侍从护卫，在帝王左右卫护的武官，最早出自《后汉书·东平宪王苍传》。早期指的是侍从并护卫，《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之於陛下也。”而后来则可用来指帝王左右卫护的武官，晋·干宝的《搜神记》卷四：“俄见一人年三十许，颜色如画，侍卫烦多，相对欣然。”在清朝的宫廷侍卫官中，有御前侍卫、乾清门侍卫、大内侍卫等，其中以内廷侍卫（御前侍卫及乾清门侍卫，后者可视为御前侍卫的一种延伸）待遇最高。按照清制，这种侍卫官都是选拔勋戚子弟及武进士充任。作为御前侍卫，生活待遇优厚，除本身俸禄外，还有各种形式的补贴和恩赏，如帝后寿诞或扈从出行的话，还有相当多的赏赐。更重要的是，御前侍卫靠近皇帝，职位清高，升迁容易，由侍卫出身而官至卿相的，在清代占有很大比例。