X射线天文卫星，是以观测天体的X射线辐射为主要目的的人造卫星，是X射线天文学的主要研究设备。第一颗X射线天文卫星，载有二架掠射式望远镜，于1970年12月12日美国在肯尼亚发射的乌呼鲁卫星，该卫星原名“探险者42号”。除了乌呼鲁卫星以外，1970年代至1980年代，各国还相继发射了一系列X射线天文卫星。第一颗X射线天文卫星是1970年12月12日美国在肯尼亚发射的乌呼鲁卫星，该卫星原名“探险者42号”，又名“小型天文卫星1号”，因发射当天正值肯尼亚独立7周年纪念日而得名（兹瓦西里语意为“自由”）。卫星上装有两个相互反向的X射线探测器，利用卫星的旋转进行了系统的X射线巡天，确定了约350个X射线源，发现了许多银河系中的X射线双星、来自遥远星系团的X射线，以及第一个黑洞候选天体——天鹅座X-1。乌呼鲁卫星的观测取得了极大的成功，被认为是X射线天文学发展史上的一座里程碑。