哈德拉毛王国位于也门南部和东南部，以及当代的阿曼苏丹国，是世界乳香的主要产地，即便是在需求减少的时候仍然如此。哈德拉毛王国凭籍掌握着乳香资源而迅速富强起来。乳香除了陆路运输外，当时还走海路运输。在当代亚丁以东近 500 公里处的古城遗址季拉，就曾是乳香的主要集散地和出口地，向东可达印度和波斯湾各国，向西南经亚丁湾到达红海沿岸各国。到了中世纪，木卡拉代替季拉成为哈德拉毛的主要港口，如今仍是也门哈德拉毛省的省城，是该国东部最大的居民点和惟一的重要港口。 乳香之路离开了酷热而狭窄的沿海平原，走向海拔逐渐升高的内陆高原，来到了海拔约 1700 米的哈德拉毛王国的都城沙卜他，它曾控制着乳香贸易达数世纪之久，因此是古代南阿拉比亚最强大的城市之一。