侦查制度是指国家侦查机关的性质任务、组织体系、组织与活动原则以及工作制度的总称。侦查是指国家公安机关，人民检察院在办理案件过程中，依照法律规定的专门调查工作和有关的强制性措施。侦查是公安机关（包括国家安全机关）、人民检察院和军队保卫部门在办理案件的过程中，依照法律进行的专门调查工作和采取有关强制措施的活动。它是侦查机关在刑事案件立案后、起诉前收集证据，查明案情，确定是否起诉的准备程序，是刑事诉讼程序中的一个重要阶段。侦查权，是依法收集证据，揭露和证实犯罪，查获犯罪人，并采取必要的强制措施的权力，它与审判权和检察权同属于司法权，同属于国家权力的重要组成部分。侦查要遵循下列原则：（1）专门机关与群众相结合；迅速、及时；客观公正，全面细致和实事求是；保守秘密。在中国，公安机关的性质具有双重性，即既有行政性又有司法性。它既是政府的一个职能部门，依法管理社会治安，行使国家的行政权；同时又依法侦查刑事案件，行使国家的司法权，是国家专门的侦查机关。