崔惟清（1093年—1175年），高丽王朝中期大臣、文学家。字直哉，东州（今韩国江原道铁原郡）人，历仕高丽肃、睿、仁、毅、明宗五朝，官至宰相，并曾出使过南宋和金朝。五世孙为高丽末期名将崔莹。崔惟清是辅佐高丽太祖的开国功臣崔俊邕的六世孙，父亲崔奭状元及第，在高丽宣宗时官拜门下侍郎平章事（宰相）。他是崔奭致仕后与安氏所生的的老来子，七岁丧父。十岁以父荫入仕，任将仕郎、军器主簿同正。他自幼聪敏好学，博览群书，天庆二年（1112年）就以弱冠之龄中进士第，但他说：“儒者当学古入官，不学其犹面墙。”于是继续闭门读书而不入仕。天庆六年（1116年），被任命为沉经院判官，后充内侍（国王近侍，非宦官），入直翰林院，一年后迁兴威卫录事。