邢君牙（728年―798年），瀛州乐寿人，唐朝将领，官至凤翔节度使，封河间郡公。少从军于幽蓟、平卢，以战功历果毅折冲郎将，充平卢兵马使。安史之乱时，随平卢节度使侯希逸渡海至青州。田神功讨伐刘展时，邢君牙又从征有功，历将军、试光禄卿。田神功成为兖郓节度使后，派邢君牙领防秋兵入镇好畤。永泰元年（765年）吐蕃陷长安，唐代宗奔陕州，邢君牙率兵扈从，被编入神策军，隶属于李晟。邢君牙长于将略，深得李晟信任。李晟为凤翔节度使，以邢君牙为都虞侯。李晟常率兵巡边，以邢君牙为节度留后，处置军府事务，条理井然，众人敬服。李晟内召之际，举邢君牙自代。邢君牙接掌凤翔之时，正面临唐朝与吐蕃结盟失败，而李晟、马燧、浑瑊等宿将又被解除兵权，吐蕃乘机“连岁犯边”的严峻形势。邢君牙老成谋国，深知吐蕃之患一时难以根除，因而并不穷兵黩武，而是“且耕且战，以为守备”，使吐蕃不能深入为寇。在镇十一年，边境安靖，无大战事。贞元十四年（798年），邢君牙卒于凤翔，时年七十一，赠司空。