三角座大星系M33是本星系群中又一个重要成员。这个星系与它的大型邻居，仙女座大星系M31，和我们的银河系相比，要小得多，但这才更接近宇宙中漩涡星系的平均大小。本星系群的小型成员星系之一，LGS 3，可能是M33的卫星星系，它本身也可能是仙女座大星系M31遥远，但却有引力相联系的伴星系。 发现 发现者 可能是由Hodierna在1654年以前发现的。1764年被Charles Messier独立地重新发现。 相对运动 按照R. Brent Tully的数据，M33正以182千米/秒的速度接近我们(太阳系)，或者按照NED的数据，速度为179 +/-3千米/秒。修正了我们绕银河系中心的运动之后，它仍以24千米/秒的速度靠近我们的星系。 发现经过 M33最早可能是由Hodierna在1654年以前发现的(同时被发现的可能还有疏散星团NGC 752)。1764年8月25日，这一天体被Charles Messier独立地重新发现，并被他编入星表。虽然在其他情况下William Herschel总是避免在他的巡天中给M