控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。基本概念控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度(或可以达到所希望的速度变化)。这个汽车驱动系统(加速器、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制系统。分类 按照有无反馈分类 无反馈称为开环控制系统(open-loop control system)，这种系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修;缺点是精度低，容易受环境变化(例如电源波动、温度变化等)的干扰。有反馈称为闭环控制系统(closed-loop control system)，输入与反馈信号比较后的差值(即偏差信号)加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。所以，闭环系统又