安提罗科斯(Antilochus)荷马史诗中人物。他是古希腊皮罗斯国王涅斯托耳（Nestor）的儿子也是攻打特洛伊的希腊重要将领之一，以英俊勇敢著称。在特洛伊战斗中，安提罗科斯击毙了大量特洛伊人。其中有人名记载的有4人。 墨涅拉俄斯与帕里斯决斗后的混战中，安提罗科斯首先杀死特洛伊人埃刻波罗斯。战船营之战中，安提罗科斯投枪杀死希克塔翁的儿子墨拉尼普斯。在帕特洛克罗斯反击战中他刺死阿蒂姆尼俄斯。在门农反击战中他击毙了门农的朋友：珀哈索斯的儿子厄索普斯。安提罗科斯是阿喀琉斯的挚友之一。当帕特洛克罗斯阵亡时，通知阿喀琉斯这件事的就是安提罗科斯。这也直接导致了阿喀琉斯的重新参战。