伊朗的KH2002突击步枪，也被称为Khaybar突击步枪(Khaybar是历史上的绿洲名字，距麦地那东方约95英里，那里也是阿拉伯地区中最大的犹太人殖民区)，是由D.I.O.(伊朗王国的国营防务工业组织，State-OwnedDefenceIndustriesOrganization)在2003年初期开始研制。其外形类似于法国的FA-MAS和中国的QBZ95，甚至曾经被误传为95的新改型。实际上KH2002步枪是D.I.O.公司的S-5.56突击步枪的塑料外壳无托型，而S-5.56步枪其实就是伊朗仿制中国仿制M16A1的CQ突击步枪的的仿制品。目前伊朗正在打算同时采用DIOS-5.56和KH