我国生产的CQ自动步枪是仿制和改进美国的M16A1自动步枪,于1983年生产定型,主要用于出口。CQ的护木形状有类似于M16A2的圆形护木,但却是发射M193弹,及采用M16A1式的上下机匣。护木的突筋形状与M16A2的有明显区别,握把的弯形设计也与美国的直形设计区别很大,还有枪托底部有一个突起,这个看起来古怪的设计是为了使武器在腰际射击时更舒适地把枪托夹持在臂弯内。关于CQ自动步枪的去向目前仍属于保密状态,只是曾经听说被卖到某些国家作为军用武器。有消息指,国外最早关于CQ步枪的报告是在1985年,一些阿富汗的抗苏武装使用的武器中就有中国生产的CQ步枪。有人说看到中国边境巡逻部队有使用外形类似