两自由度机械手

（机械）
2R机械手如图(一)，在O点，臂l1和l2的交点处各有一个电机，分别控制了l1与x轴，l2与l1轴之间的夹角和。两自由度机械手?基于matlab的2R机械手路径规划与仿真
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