RG-6(官方命名是6G30，俄文相对是РГ-6或6Г30)在1993年和1994年间由TSKIBSOO(位于图拉的中央设计局)设计的，是针对车臣战争的经验，为战斗小分队在城市战斗中提供一种压制火力的步兵支援武器。RG-6在1990年代中期少量生产，并已经装备部分俄罗斯陆军的特种部队，和内务部的特种部队。RG-6的原理其实是参考南非MGL的，也是用卷簧驱动一个6发转轮弹仓。不同的是RG-6使用俄罗斯的40mm无壳榴弹，包括VOG-25和VOG-25P。而且MGL是在转轮的后面装弹，而RG-6则是从转轮的前面装弹的。另外RG-6的枪管没有膛线，这一点也和MGL不同。RG-6的击发机构是从GP-2